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deux premiers, multiplié par le poids total du système, par la distance de 

 l'obstacle à la verticale, et divisé par le carré du poids dont l'essieu est 

 chargé, multiplié par la différence des rayons de la roue et de la boîte. 



§ V. Résistances que les voitures éprouvent sur les différentes espèces de routes. 



» Pour déterminer l'intensité du tirage que les voitures exigent sur les 

 différentes espèces de routes, il est nécessaire de considérer isolément cha- 

 que cas ; car chacun d'eux exige des données spéciales qui excluent toute 

 règle générale. On a bien vu que dans les premiers instants qui suivent le 

 départ, le tirage était ordinairement à très-peu près constant pendant une 

 courte période de temps, et qu'ensuite il décroissait d'une manière presque 

 uniforme à mesure que la roue s'avançait, attendu que la théorie montrait 

 qu'il était sensiblementproportionnel à la distance du plan vertical qui passe 

 par l'axe de la roue, à l'axe instantané de rotation; mais cette distance 

 dépend de la forme des obstacles pour les sols durs et accidentés, et ne 

 peut pas être déterminée à priori pour les terrains qui changent de forme, 

 l'expérience seule devant la donner pour chaque nature de sol , et les diffé- 

 rentes hypothèses qu'on peut faire à ce sujet ne pouvant y suppléer. 



» Sols durs et accidentés. — Lorsque le sol est dur et présente des accidents 

 ou des obstacles dont la forme est connue et invariable, le problème peut 

 se résoudre immédiatement et toutes les circonstances du mouvement peu- 

 vent être déterminées. En effet, l'axe instantané de rotation passant alors 

 par le point de contact de la roue et du sol , qui est placé le plus en avant , 

 la résistance au roulement s'en déduit directement par un calcul très-simple, 

 et l'on obtient les résultats suivants : 



» i°. A la rencontre d'un obstacle sur un terrain résistant et sensiblement 

 uni, comme certaines routes en empierrement, les dalles employées dans 

 certaines villes d'Italie et sur le chemin des docks de la compagnie des Indes 

 à Londres, la résistance est proportionnelle à la pression, varie sensible- 

 ment comme la hauteur de l'obstacle et dans un rapport plus grand que la 

 raison inverse de la racine carrée du rayon de la roue ; 



» 2°. Lorsque la roue passe d'un obstacle à un autre , située à la même 

 hauteur et présentant une arête vive, comme dans le joint de deux pavés 

 neufs en grès, la résistance varie proportionnellement à la pression, sen- 

 siblement comme la largeur du joint, et clans un rapport un peu plus grand 

 que la raison inverse du rayon de la roue ; 



» 3°. Lorsque les arêtes des obstacles sont arrondies , comme pour les 

 pavés en grès un peu usés, ou les pavés en cailloux roulés , la résistance 



