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varie proportionnellement à la pression, sensiblement comme la distance 

 des centres de courbure des parties en contact avec la roue , et dans un 

 rapport plus grand que la raison inverse du rayon de la roue augmenté du 

 rayon d'arrondissement des arêtes ; 



» 4°- Lorsque les roues reposent sur deux plans inclinés l'un vers l'autre , 

 comme au passage d'un fossé étroit au fond, la résistance au roulement 

 est proportionnelle à la pression, indépendante du rayon des roues, et 

 dépend de l'angle du talus de revers. 



» Sols compressibles. — Le problème du mouvement des roues est beau- 

 coup plus difficile à résoudre lorsque le terrain est compressible et se dé- 

 forme sous la pression de la charge, l'axe instantané de rotation se déplace 

 à chaque instant, et sa distance au plan vertical qui passe par l'axe de la roue 

 varie à mesure que celle-ci se meut en avant , jusqu'à ce que le mouvement 

 soit devenu uniforme; il faut nécessairement, pour déterminer la résistance 

 au roulement dans ces premiers instants, que les lois de l'enfoncement des 

 roues dans le sol soient connues en fonction du temps et de la pression. 

 Mais l'expérience n'a pas encore fourni ces données. Lorsqu'on connaît 

 renfoncement au repos et celui qui a lieu pendant le mouvement, on peut 

 déterminer approximativement les résistances, quand toutefois ces quan- 

 tités ne diffèrent pas beaucoup l'une de l'autre. 



» Lorsque le mouvement est arrivé à l'uniformité, il est moins difficile 

 de déterminer les résistances; cependant on est encore obligé de faire des 

 hypothèses, faute de données suffisantes déduites de l'expérience; ainsi l'on 

 suppose que la roue forme exactement son empreinte sur le sol et qu'elle 

 le relève ou l'abaisse en avant de quantités dans un certain rapport avec son 

 enfoncement, lorsque la charge varie, ou bien que le profil de la dépression 

 a une forme déterminée et donnée par l'expérience. Au moyen de la pre- 

 mière hypothèse qui se rapproche de ce qu'on observe dans les terres lé- 

 gères, et partant de la loi de la résistance du sol en fonction de renfon- 

 cement , on écrit que la somme des pressions que la roue exerce contre le 

 terrain fait équilibre aux résistances à la compression des différentes parties 

 du sol en contact avec elle, et le calcul donne les différentes circonstances 

 du mouvement. Malheureusement on ne possède qu'un très-petit nombre 

 de résultats d'expérience , pour fixer les lois de résistance des différents 

 terrains. Voici les applications théoriques qui se rapportent à celles que 

 nous avons pu déterminer. 



» 1°. Si la résistance du sol à l'enfoncement était indépendante de la 

 compression éprouvée , ainsi que nous l'avons trouvé à très-peu près pour 



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