— 1S4 — 



^ 2 / Pl \ ' ^^^'ri sin? ! co s^?o "1 _, 

 3! ' 1!^M2/ 2 Г ""■J"f~ 



-f cosA ^— (5^-1 ( i^ ) sin 'f, COS 'f J sin -f, cos -f. 



(rt' + i-r-Pr-prJ 



12! 



6! 2/ 2^0! 



2/.nc2,r 7. 2^r>c2,. 



r, SlO 



COS 'f J COS 'f 



2 oi-n 2 rr 



rj-cos"'''fi r,^cos-'f., , r.,*cos*'fo . 2 ! Tj-cos-'fj /p, \^sin'^'fj 

 "sill ~"^ ' 5! "~n 3"!~^ \2"/ ^ 



2 ! ri^cos^^j / p, ysin^^.^ , 2 ! r^^cos^cp^ / pj ^sin^-f. 



' 1! 3! 



iï 



2! '1! 3! 



it 



2 ! 



+ 



, 2! r,'^cosb, /ft,y sin^-f., , 4! 1 /p, ^sin^-f^ 

 'I! 3! V2/ 2! '2!2!\2/4! "^ 



, 2!2!/p,\^/po^^sin^9,sin■^-f, 4! 1 ; p, y sin^-f Л | 

 ' 1 ! 1 ! V 2 / V 2 / 2 ! 2 !. ' 2 ! 2 ! \ 2 / 4 ! J ! 



10! 



5 12- 



(r 2-Lr 2-Lo 2_1_о 2)1 



2^ 1 ! 



cos '-J COS 



■1 t^rsoir^ 



COS-'cs, 



rrj"^cos 



' ^ 1Г"зТ 



+ 



ro^cos^'f, , 2 ! / p, \^sin-'fi , 2 ! , p, \2sin-'f.. 



3! ' 



2 ! / p, \-sm-'fj , 2 ! , Po ysm--. 

 nV2^ ' "2Т"~Г! u' ~Y\ 



4 ! 2^ 



Cr 2_!_,. 2_L5 2_1_, 242 



92 9 1 



cos 'f J cos 'f.. 



/'r 2 I ,, 2 I л 2_i_ ,, 2\0 Г Гт 2« 5 



.,sin,,(cos^A.^(|-)'(|) + 



sm '^, 



