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 ayant égard à la durée du choc et aux réactions variables, normales ou 

 tangentielles, des différents corps, j'ai tâché de rectifier les idées et les no- 

 tions jusque-là généralement adoptées en mécanique, mais s'accordant mal 

 avec les applications que j'étais appelé à en faire à la science particulière 

 des machines, sans m'écarter d'ailleurs de la déférence et du respect qu'on 

 doit aux travaux scientifiques de nos anciens et illustres maîtres. 



M En émettant ces idées, lors de la discussion entre MM. Cauchy et Ber- 

 trand relative aux pertes de force vive, j'avais le pressentiment que cette 

 discussion n'en resterait pas là ; ce qui m'a été immédiatement confirmé par 

 M. Cauchy, et c'est pourquoi je m'abstins de rien faire paraître aux Comptes 

 rendus de la séance. Maintenant que cette même discussion a été reprise 

 entre MM. Cauchy et Duhamel, non plus seulement à l'égard de la priorité 

 qu'ils peuvent avoir aux énoncés de M. Sturm, mais quant au fond même de 

 la démonstration, à la portée de chaque théorème ou principe; maintenant, 

 surtout, que nos savants confrères ont bien voulu reconnaître l'antériorité de 

 mes propres publications sur les leurs dans les questions relatives aux chocs 

 qui s'opèrent entre des corps tels qu'en offrent les diverses machines, 

 je me permettrai de faire remarquer que la théorie et la démonstration de 

 M. Duhamel, qui remontent ài835 ou i832, se rapportent plus particulière- 

 ment à la mécanique de transition dont, moi-même et par les motifs res- 

 pectueux déjà mentionnés, j'ai cru devoir faire usage lorsqu'en iSaS, je 

 fus appelé à enseigner la théorie et le calcul des machines à l'École d'Appli- 

 cation de Metz ; je veux dire, à cette mécanique intermédiaire entre celle des 

 corps incompressibles et la mécanique des points matériels imiquement sou- 

 mis à des actions égales et réciproques, dont, au surplus, quelques géomè- 

 tres éminents commençaient à se préoccuper dès cette époque. 



» Quant à la démonstration de M. Cauchy, exposée en juillet 1829 dans ' 

 le Bulletin des Sciences mathématiques de M. de Férussac, elle prend son- 

 point de départ dans ce dernier genre essentiel de considérations, où l'on 

 suppose les molécules des corps entièrement libres; par conséquent, sans 

 faire usage à priori du principe de d'Alembert, qui a besoin, je le répète, de 

 justification quand il s'agit de l'appliquer à la collision même des solides : 

 l'équation différentielle d'où notre confrère procède, parfaitement acceptable 



un certain nombre d'exemplaires en ont clé distribués dès 1 826, à MM. Ampère, Poisson, Na- 

 ïier, Coiiolis, etc.; l'édition ayant été promptement épuisée, on en fît une seconde en 

 avril 1828, sans la participation directe de l'auteur, alors malade et suppléé par M. le capi- 

 taine du génie Gosselin ; une troisième édition également lithographiée parut en i83i, etc. 

 Cette même lithographie et celles des sections suivantes ont été traduites en diverses langues, 

 puis imprimées textuellement avec toutes leurs négligences et sans la participation de l'auteur, 

 à Bruxelles et à Liège, en i845. 



