. COMPTE RENDU 
DES SÉANCES 
DE L'ACADÉMIE DES SCIENCES. 
SÉANCE DU MERCREDI 5 MAI 1837. 
PRÉSIDENCE DE M. MAGENDIE. 
MÉMOIRES ET COMMUNICATIONS 
DES MEMBRES ET DES CORRESPONDANTS DE L’ACADÉMIE. 
ANALYSE MATHÉMATIQUE. —Remarques sur l'intégration des équations diffe- 
rentielles de la Dynamique ; par M. Porsso. 
« En combinant le principe de d’Alembert avec celui des vitesses vir- 
tuelles, Lagrange est parvenu à une formule générale d’où il a déduit, sous 
la forme la plus simple, les équations différentielles du mouvement d’un 
système quelconque de points matériels. Certains coefficients qu'il intro- 
duit dans ces équations font connaître, en grandeur et en direction, les 
forces intérieures qui naissent de la liaison mutuelle des points du système, 
exprimée par des équations données entre leurs coordonnées. La considéra- 
tion de la surface sur laquelle chaque mobile doit demeurer en vertu de 
chacune de ces équations, détermine seulement la direction de la force 
correspondante à. cette équation, et qui doit être normale à cette surface, 
Les intensités des forces intérieures ne seraient donc pas connues d’après 
cette seule considération, mais le principe de d’Alembert montre qu'elles 
sont dues aux forces perdues à chaque instant, et les mêmes d’ailleurs, 
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