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la question ne presentait pas de difRciiItes seiieuses. Je 

 n'avais ete conduit a m'en occuper que par le desir de rec- 

 tifier, ou tout au moins de completer, une autre solution 

 donnee dans la Revue de Tec/uiologie (l^^ volume de 1868) 

 et dont je reparlerai tout a Theure. Si j avais eonnu la solu- 

 tion cxacte et complete de M. Siacci, je me serais naturel- 

 lement abstenu d'y revenir. 



J abordc maintcnant la question de la similitude inipar- 

 faite. 



On dit que deux monvemcnts sonl imparfaitement sem- 

 blables lorsque cerlaines conditions de la similitude par- 

 faite sont realisees dans ces mouvements , tandis que 

 d aufrcs ne le sont pas. 



En combinant entre elles, de toutes les maniercs , les 

 conditions qui sont simultanement realisees dans une simi- 



b'lude parfaite, on trouverait done lous les genres de simi- 

 litude imparfaite, mais je me bornerai ici a en considerer 

 deux. 



Je remarque d'abord que toute similitude, dans le mou- 

 vcmenl des corps solides dont le centre de gravite se 

 deplace, implique deux similitudes separees, I'une dans la 



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translation J, Faulre dans la rotation, et que, d autre part, 

 si Ton pent realiser separement, pour deux mobiles geo- 

 nietriquement et matericllement semblables, la similitude 

 des translations et celle des rotations (avec une meme 

 valeur de t), on pourra aussi en deduirc une similitude 

 (plus ou moins parfaite) des mouvements combines; mais 

 il n'cst pas certain qu'on puisse la realiser automatique- 



ment. 



En vertu de cette remarque, je m'occuperai exclusive- 

 nient du mouvement de rotation, sauf a introduire apres 

 les conditions de la similitude des mouvements des centres 



