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de gravite^ lesquclles ne sont point sujeltes a contestation. 

 Si, dans le mouvement de rotation^ la similitude etait 

 parfaite, il y aurait^ en deux instants correspondants, trois 

 systemes remarquables de deux droites paralleles : Ics axes 

 de figure, les axes instantanes dc rotation, les axes des 

 couples resultants des quantites de mouvement, ou des cou- 

 ples d'impulsion. 



Dans la similitude imparfaile des rotations, on pent se 

 borner a oxiger le parallolisme des deux droites qui consti- 

 tuent I'un de CCS systemes, en abandonnant cetle condition 

 pour les deux autres systemes. 



J'ecartcrai encore rhypothese du parallelisme des axes 

 instantanes et je me restreindrai aux deux autres : paralle- 

 lisme des axes de figure, parallelisme des axes d'impulsion, 

 en commencant toutefois par cette derniere. 



PREMIER CAS. 



Parallelisme des axes cVimpulsion. 

 L'axc d'impulsion, ou axe du couple d'impulsion, au 



bout du temps t + city s'obtient en composant le couple 



existant apres le temps t avec celui qui est dii aux impul- 

 sions des forces exterieures pendant le temps dL Cc prin- 

 cipe estune consequence immediate de celui de Tequilibre 

 entre les impulsions des forces cxt<5rieures et les quantites 

 de mouvement gagnccs par les points maleriels, prises en 



sens Inverse. 



Ainsi, pour que les axes des couples d'impulsion , sup- 

 poses paralleles entre cux a Torigine, continuent a etre 

 paralleles pendant toute la duree du mouvement, il suffit 

 qu'a chaque instant les axes des couples dus aux impulsions 

 nouvelles soient paralleles entre eux etque leurs moments 



