823 ) 



similitude rigoureuse dans le niouvement de rotation , 

 mais relative aux axes ^'impulsion seuls; quand on passe 

 alors aux mouvcments eombinos, on voit elairement pour- 

 qnoi la similitude doit se niainfcnir approximatkement ^ 

 SI la rotation inilialc est asscz energique pour que les (rois 

 axes (dc figure^ de rotation, d'inipulsion) ne pulssent 

 jamais s'ecarter sensiblcmcnt Yuu de Tautre. 



C'est done la consideration des axes d'inipulsjon qui 

 icnt^ me semble-t-il^ eclairer la question, parce que, si 

 I on voulait considerer directcmcnt Ic mouvement dc Tun 

 des deux autres axes, il faudrait tenir compte des forces 

 cenirifuges, Jandis que pour Taxe d'impulsion, les forces 



\ 



exteneurcs suflisent. 



line observation analogue est applicable aux iheoremes 

 donnes par M. de Saint-Robert, en 18G1, et reproduits dans 

 le tome P^ de ses Memoires scientifiques (pp. 280 a 28a). 

 Ccs theoremes, pris d'une maniere absolue, sont inexacis, 

 parce que Tautcur y neglige Ics forces centrifuges; mais 

 lis deviennent rigoureux, si Ton y remplace partout : 



l"" L'axe instnntane, dont parle Tauteur, parTaxe d'im- 

 puUion (bu Taxe du couple des quantites de mouvemenl 

 qui existent a Tinstant considere), 



2^ L'axe aulour duquel la force perturbatrice, ou Ic 

 couple perturbateur, tend a faire tourner, par Taxe niemc 

 dece couple. 



5° Les vitcsses angulaircs V et v par les moments du 

 couple existanl et du couple perturbateur (Cr et M]. La 



m 



Vitesse angulaire trouvee a la page 28o : 



V 



Y sin a* 



