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devient alors, avec mes notations 



M 



Cr sin<?' 



^ rcpresciitantj bien entenclu. Tangle de la normale au plan 

 fixe avec I'axe d'impiilsion. 



On voit ainsi pourquoi Ic moment d'inertie aufour de 

 Taxe doit figurer au denomlnatciirj an lieu dii moment 

 d'incrtie equatorial , que Tauteur y avail d'abord introduit. 



Cette rectification a ete faitQ, en I8G0, par M. le general 

 Mayevski, mais^ dans la theorie dc ce dernier geometre, 

 le resultat n'est qu'a])proxiniatifj et menie la vitesse angu- 

 laire de precession n'est que periodiquement uniforme, 

 tandis qu'ici le resultat est ngoureux, mais applicable uni- 

 quement a Taxe d'impulsion. Rappelons toutefois que les 

 donnees ne sont pas identiques ; et, en particulier, que, 

 dans la tbeorie inexacte deM. de Saint-Robert^ Taxe auxi- 

 liaire de rotation devait etre perpcndiculaire a Yaxe mstan- 

 lane; que, dans la theorie approximative de M. le general 

 Mayevski, cet axe devait etre perpcndiculaire a Vaxc de 

 figure ct enfin, que dans mon explication, Taxe du couple 

 perturbateur est perpend iculaire d Vaxe cVimpuhion. 



Ccs memos considerations conduiraient a la determina- 

 tion du cone decrit par Taxe d'impulsion, dans tous les cas 

 ou les forces agissantes seraient complefement donnees en 

 fonctlon explicite du temps, ce qui n'esi pas applicable au 

 mouvement du projectile. 



Elles peuvcnl egalement servira indiquer Ic sens precis 

 des equations differcntiellcs du mouvement de rotation du 



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