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ou bien, en désignant par A1, Bı, Cs les mineurs du 
déterminant : 
kh é 
D= | a b' € |, 
TER ce 2 
x v $ 
KBG, 
On trouve, au moyen de ces expressions : 
A, + B, cos® + C cos #, 
? 
sina = 
1 
5 A, cosg + B, + C; COS 65 
sin 6 = ; 
E, 
A, cos0, + B, cos6; + C, 
sin y= 5 
E; 
E} — A? + B? + C? + 2A, B, cos 0 + 2A, C, cos 0, + 2B, C, cos 6. 
E: est la diagonale d’un parallélipipède construit sur les 
axes et dont les arêtes sont A1, Ba, Ci. 
Nous pouvons actuellement rechercher les formules de 
transformation des coordonnées. 
ient: 
ax + by + ez + d=0, ar +b'y+cz+d = 0, 
ax + by + e'z + d'= 0, 
les équations respectives des plans coordonnés des £#, 
ce, A : 
Puisque =O pour les points situés sur le nouveau plan 
des XY, on peut écrire : 
ax + by +cz + d —)%; etde même: 
ar + by + čz +d =)'4, 
a"n by + c'z + d! me 
À, 27, X” ne dépendent pas des paramètres d, d’, d''. Pour 
