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du point m sur sa trajectoire, et par mb, mb’ les compo- 
santes u, u’ de cette vitesse, dirigées respectivement l’une 
suivant mB, l’autre suivant mB’. Soient d'ailleurs €, €’ les 
angles nmB, nmB', et œ, w' les vitesses angulaires actuelles 
des tangentes mB, mB’, entrainées par le point m, sans 
cesser de toucher la surface A et de rester parallèles aux 
plans des sections normales fixes NB, NB’. 
En désignant par h, h’ les vitesses actuelles des pointsb,b' 
perpendiculaires au plan tangent BmB’, on a 
h = omi, h = o. mb. 
De là, et eu égard à ce que la vitesse des points b, b' dé- 
termine celle de la droite bb’, résulte pour la vitesse at- 
tuelle du point a perpendiculaire à ce même plan el situé 
au centre du parallélogramme mb nb’, c'est-à-dire au milieu 
de chacune des deux diagonales mn, bb' 
h+ K o.mb + «' mb’ 
2 2 
Soit w la vitesse angulaire de la tangente mn et p le 
rayon de courbure de la section normale Nn, pour le 
point m, on a 
| hK. o.mb + omb 
w = = 1 
mn mn 
4 w o.mb + ©’. mb’ 
f R mn 
On a d'ailleurs, en désignant par R, R’ les rayons dè 
courbure qui correspondent au point m dans les sections 
