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Soient v et w les vitesses respectives simultanées du point 
sur la droite et de la droite autour du point; si l'on désigne 
par R le rayon de la circonférence décrite, on a très-simple- 
ment : 
à 
w 
Soit m une position queleonque du point décrivant et mt 
la position correspondante de la droite mobile, désignée 
sous le nom de directrice, Nous savons que la droite mt 
touche en m la courbe décrite et qwelle détermine, pour 
ce même point, la direction de la vitesse v. 
: Considérons la normale à la courbe 
… décrite, et supposons qu'entrainée par 
m le point décrivant, à partir de la posi- 
tion mn, elle glisse avec ce point le long 
de la directrice et en lui restant perpen- 
diculaire. Il est visible qu’en se dépla- 
çant ainsi, la normale glisse tout entière 
\ avec la vitesse v parallèle à la directrice, 
et qu’en même temps, elle tourne autour 
du point décrivant avec la vitesse w. 
là résultent, pour le point n, situé sur 
la normale mn, à la distance R du point 
décrivant, deux vitesses actuelles et simultanées, l'une 
égale à v, l’autre au produit Rw. Ces deux vitesses ont un? 
même direction perpendiculaire à mn : elles sont d’ailleurs 
de même sens ou de sens opposé, selon que l'arc décrit à 
partir du point m commence par être convexe ou concave 
du côté du point n, Supposons le point n pris du côté de la 
concavité. Dans cette hypothèse, la vitesse du point # à 
pour composante perpendiculaire à mn la différence v-Rw. 
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