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1° Les vitesses actuelles des points n, n’ sur les droites 
An, Aw peuvent être représentées, l’une par nA, l’autre 
par n'A’ = n'A. 
‘2° Si par les points nn’ on mène les droites np, n'p' per- 
pendiculaires à nn’, et par les points A, A! les droites Ap, 
A'p' parallèles à nn’, les vitesses des points n, n’ ont pour 
Composantes normales à nn’ les longueurs égales np, n'p'. 
Les composantes de ces mêmes vitesses parallèles à nn 
sont d'ailleurs représentées par les portions de droite pA. 
p'A’, et l’on a 
PA + pA = nn’. 
5 Le point m, déterminé par l'intersection des droites 
nn’, pp’, est en même temps le milieu de la droite nn’ et 
le point de contact de cette droite avec son enveloppe. 
4 Cette détermination du point m étant générale, il 
Sensuit que la vitesse de ce point sur nn’ est égale à la 
demi-somme des vitesses pA, p'A’. On a ainsi 
v = mn. 
On a d'ailleurs, pour la vitesse angulaire actuelle de la 
directrice nn’ autour des points m, 
On voit done que le centre de courbure cherché pour le 
point m est en o à la rencontre des droites mo, n'o, me- 
nées Perpendiculairement, l’une sur nn’, l'autre sur omp’. 
Soit le rayon de courbure mo, il vient, 
