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au milieu I de FF’, font avec les droites mE’, mF, des 
angles nmF’, ImF respectivement égaux. De là résulte 
(mnF) = (KFm) + (mF'F)— (mIE). 
La vitesse angulaire de la normale est donc égale à la 
somme des vitesses angulaires des rayons vecteurs Fm, F'm, 
. diminuée de la vitesse angulaire de la droite Im. 
Soit o le centre de courbure situé, pour le point m, sur 
la normale mn. En désignant par w la vitesse angulaire de 
cette normale, on a 
S 
ll 
vje 
Les triangles semblables mtC, mFa donnent pour la vi- 
tesse angulaire du rayon vecteur Fm : 
Ct Ct mt v 
De de a a 
Cm mF ma ma 
On trouverait de même pour la vitesse angulaire du 
rayon vecteur mF’ : 
v 
mb’ 
et pour celle de la droite ml : 
v 
——— 9 
me 
Il vient donc, en supprimant le facteur commun ? : 
1 1 4 1 
— 
f ma mb mc 
pe 
ammm ohio 
