RAYONS DE COURBURE DE L'ENVELOPPE DUNE LIGNE PLANE, INVARIABLE 
DE FORME ET MOBILE DANS SON PLAN. 
76. Considérons la ligne mobile dans une position 
quelconque déterminée PQ. | 
'O 
On sait que le mouvement de la ligne PQ peut toujours 
être considéré comme produit par le roulement d'une 
