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courbe LM sur une courbe UV, la ligne PQ étant liée à la 
courbe mobile LM et la courbe UV étant fixe. 
Soit a le centre instantané de rotation, aa’ la vitesse 
actuelle de ce centre sur la courbe UV, ab une perpendi- 
culaire élevée, en a sur aa’, b le centre instantané de roule- 
ment, R, R’ les rayons de courbure des courbes LM, UV 
pour le point a. 
La droite aa’ est, pour le point a, la tangente commune 
aux courbes LM, UV. Nous savons d’ailleurs (*) que le 
centre b est le point du plan mobile ayant même vitesse 
que le centre instantané et que l’on a généralement 
Abaissons du point a sur la courbe PQ une normale am 
et prolongeons cette normale jusqu’en n, centre de cour- 
bure correspondant de la ligne PQ. L'enveloppe de la 
ligne PQ est la courbe décrite par le point m. 
ll est visible que, dans la description de l'enveloppe, le 
Point m est animé de deux vitesses simultanées, toutes 
deux perpendiculaires à ma, l’une provenant de la rotation 
autour du centre a, l’autre du déplacement du point a sur 
la courbe LM par rotation autour du centre n. La droite am 
est donc normale à l'enveloppe. 
Par les points b etn menons les droites ba', nn’, l'une 
Parallèle, l'autre perpendiculaire à ma. Les vitesses des 
Points b et n étant proportionnelles aux rayons vecteurs ab, 
Re 
() Voir les Bulletins de l'Académie, 2% série, t. II, n° 7, ou notre 
Théorie géométrique des rayons et centres de courbure. (Note addi- 
tionnelle.) 
