Ball — Contributions to the Theory of Screws. 



A^+ V(\,ii, t- ,iX)SX,\X = 0. 1 

 + V(\,iii + iiX)S\i\X 

 + V(\,m + iiiAi)SXtXX 



+ V{XiiJt, + fiX)s\xx3 



+ V(Xi,fii + ^iXO'SA^XaXi 



- V(Xiii3 + i.iiX3)SXiX2Xi 



- V(X3fjis + fiiXi) SXXXi 



- V{XiiJi2 + nsXi)SXiXiX3 



- ViXzi-u + nzXijSXXXs 



- V{Xiiii + fiiX,)SX3XiX2 



B ^+ VXXSX3XX = 0. T 



+ vxxsxxx, 



+ VX3XiSX,XX 



+ VXXSXXX3 



+ VXXSX^X^Xi 



- VXXSXXXi 



- F^XaAs 18X3X1X1 



- F^X6X2iSXiXiX3 



- vx^x^sxxx, 



- VXXSX3XX 



C = - VXXi^XiXifi!, + SXi/mX + SfiiXX) = 0. 



- F'XiX3((SXiXs/ii + SXifiX + SfiXXi) 



- VXX{SXX/i2 + SXii^X + S/iXXi) 



- VXXiSXiXsfXi + SX2nX + SfiiXzXi) 



- VXX{SXXiJ.3 + SXifiiX3 + SfiXX3) 

 + VXXiSXsXs/ii + SXifiiXi + S/xXXi) 

 + V^XsXb^SXiXifii + SXifxX + SjuaXjXi) 

 + F^X6X2(<SX4XijU3 + SXif^iX + 5^1X1X3) 

 + FX2Xi(/SXiX3jU5 + iSXi^sXs + SfiXXi) 



+ J^XiXi(<SX3X6jU3 + SXajUsXj + 8^3X5X2) 



D = + V XX(SX3fnfi5 + S/xsXiftt, + SfisfjiX) = X. 



+ VXiXsiSXi/jisiJii + S/iXiJii + SfitjiiX) 



+ VXX{SXbH\fi3 + iS'/uoXi^uj + S/iifxX) 



+ VXiXi{SX\i.iifi3 + SiiiXfJ3 + 'S'/iiyujXa) 



-r VXX(SXi/i3fu + SfiiXsfjii + Sfii/jizXi) 



- VXX{SXbH2fn + SnXifXi + Sfii/iX) 



- V X3Xb{SX2fiifi\ + Sfi2Xif.ti + SfitfiX) 



- VXX{SXiii,ix3 + S/^iX/Js + SfiinX) 



- V XiXi(SXifj.3Hi + SnXfXi + SfiifjLsXi) 



- VXX{SX3iJiifX2 + SfjiiXifjLi + Sfi3fiX) 



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