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 cune de ces forces est donc B g b siii. «. Ils sont encore sollicités 

 par la force centrifuge dans la direction KB horizontale et per- 

 pendiculaire à l'axe ; cette force tend à leur imprimer une vitesse 



V- 

 = — ; "V désignant la vitesse de leur centre et R le rayon KB 

 R 



du cercle qu'ils décrivent. Or, ici R==^ sin. «, 

 V — 2 w Rv = 2-a bv sin. » 



V- 4 *^ ^^ ^" sin.^a 



R h sin. u 



4»^ bv'^ûn. «5 



la force centrifuge est donc 4 w" hHv- siQ.«, et son bras de le- 

 vier étant OR = b cos. «, son moment = 4t- b' B v° sin. ec cos. «. 

 Pour que l'équilibre ait lieu dans le plan tournant, il faut que 

 le moment de la force centrifuge qui tend à faire monter les 

 boulets soit égal à la somme des momens des deux autres forces 

 qui tendent à les faire baisser. On a donc pour l'équation d'é- 

 qttilibre : 



"R. ^-a^ h'^ sr ûn.ucos. «. = Vga sin. « -|- Bg J sin. a. 



B 4 sj" Z.%- cos. « = gr (B6 -«- Pa) 



S 



\ By 4«'^'\ *B>^ 



4w^è\f 



ou cos. « = — " — I -h — \t ; 



on a également 



p\ I 



