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Centres échelonnés pour la coordination de la marche 

 chez les Crustacés décapodes, 



par Louis Lapicque. 



- Si on coupe à une écrevisse un connectif œsophagien, l'animal, mar- 

 chant en avant ^ décrit une courbe de grand rayon, le côté sain tourné 

 du côté du centre. Le fait est classique; il est connu au moins depuis 

 Vulpian (1866) et a été maintes fois observé et décrit à nouveau. 



Mais l'animal présente en outre une rotation différente, qui paraît 

 avoir été confondue avec celle-là, car je ne la trouve pas décrite (1). 

 Elle apparaît parfois d'une façon fortuite. On peut la provoquer à peu 

 près sûrement par une excitation tactile un peu vive, en un point quel- 

 conque du côté sain, ou par une excitation même légère de la portion 

 antérieure du céphalotorax, surtout l'antenne, du côté sain. 



C'est une demi-circonférence rétrograde de très court, rayon, le côté 

 sain en dehors. 



Parfois le mouvement consiste en un pivotement à peu près sur 

 place, antour d'un axe virtuel passant par le corps même de l'animal. 

 Dans ce cas, on comprend qu'il ait pu être confondu avec le mouvement 

 de manège classique rappelé ci-dessus, et qui se produit dans la 

 marche en avant. Géométriquement, en effet, ce pivotement peut être 

 considéré comme la limite d'un mouvement de manège dont le rayon 

 devient infiniment petit, et à la limite, on a un phénomène identique, 

 par exemple pour le manège en avant centre à gauche, et pour le 

 manège en arrière centre à droite. Mais en fait, l'animal ne passe jamais 

 graduellement à cette limite. Voici ce qu'on observe. 



Supposons le connectif coupé à gauche. 

 : Le mouvement de manège classique se produit quand l'animal, aban- 

 donné à lui-même depuis quelque temps, se déplace d'une façon en 

 apparence spontanée; dans ce cas, ainsi que cela a été bien décrit, les 

 pattes des deux côtés exécutent le mouvement normal de marche en 

 avant, mais les pattes gauches l'exécutent avec plus de force et de rapi- 

 dité; et ainsi, la gauche de l'animal gagnant de vitesse sa droite, la 

 translation s'infléchit indéfiniment vers la droite. 



La courbe est toujours d'assez grand rayon, comme cela se conçoit 

 nécessairement d'après ce mécanisme. 



Mais si on vient à toucher brusquement la partie antérieure droite du 

 n'plialolorax, on voit immédiatement toutes les pattes ambulatoires 

 droites exécuter les mouvements de marche en arrière, tandis que les 



l Allusion en une ligne, dans AVard, Journal of Vhysiology, 1879, t. II, 



p. 210. 



