446 Ren£ du Bois Keymond: 



sind keine Kreisbogen, sondern nähern sich der Ellipse. Ihre Krümmung 

 nimmt zum Hauptschnitte hin ab, anstatt wie es die Theorie erforderte, 

 zuzunehmen. Es ist also ein qualitativer Unterschied zwischen 

 der Gestalt des Kreisringes und der Gestalt der theoretisch 

 zweckmässigsten Form der Sattelgelenkfläche. 



Das Ergebniss der theoretischen Untersuchung dieser Gestalt ist, dass 

 sie nicht auf einen einfach bestimmbaren Körper zurückgeführt werden 

 kann, sondern nach sehr verwickelten Gesetzen gestaltet sein muss, um 

 die gegebenen Bedingungen möglichst vollkommen zu erfüllen. Den nach- 

 folgenden Betrachtungen werden daher Annäherungsformen zu Grunde ge- 

 legt werden müssen, deren Gesetze einfacher sind. Es mag diejenige 

 Gestalt, in der alle Nebenschnitte mit den Hauptschnitten gleiche Kreis- 

 krümmung haben, als das „einfache Sattelgelenk", diejenige Form, deren 

 Nebenkrümmungen nach der Grösse der erforderlichen Bewegung ausge- 

 glichen sind, als das „corrigirte Sattelgeleuk", endlich diejenige Form, 

 deren Nebenschnitte die augedeutete vollkommenste Anpassung vermöge 

 ellipsenähnlicher Krümmung zeigen , als das „ideale Sattelgelenk" bezeichnet 

 werden. 



B. Theorie der Bevregung. 



1. Die Bewegung des Sattelgelenkes nach Fick und Henke. 



Die Bewegung des Sattelgelenkes wird gewöhnlich mit der des Kugel- 

 gelenkes gleichgestellt, mit der einzigen Beschränkung, dass die Rotation 

 ausgeschlossen sei. Ein solcher Mechanismus ist die sogenannte „cardani- 

 sche Aufhängung" der Compassgehäuse auf Schiffen. Sie erlaubt Drehung 

 um zwei einander in derselben Ebene senkrecht schneidende Axen. Aus 

 gleichzeitiger Drehung um beide Axen können Bewegungen um alle 

 übrigen durch den Schnittpunkt gehenden Geraden derselben Ebene her- 

 vorgehen. Nach Fick 's Darstellung wäre die Bewegung nach einer Haupt- 

 richtung eine vollkommene Schleifbewegung um eine constante Axe, und 

 die Bewegung in der anderen Richtung soll dem annähernd entsprechen. 

 Henke's Mechanismus ergiebt für die Bewegung in den beiden Haupt- 

 ebenen ebenfalls Drehung um constante Axen, bei den aus Bewegungen 

 um beide Axen gemischten Bewegungen treten die oben beschriebenen 

 Ungleichförmigkeiten ein. 



Die Bewegungen beider Mechanismen unterscheidet sich, wie Fick 

 hervorhebt, auch abgesehen von diesen Ungenauigkeiten, dadurch von der 

 des Kugelgelenkes, dass die Längsaxe des bewegten Körpers nicht auf 

 einen Punkt gerichtet bleibt. Die gleiche Bewegungsgrösse umfasst bei 



