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Rene du Bois-Reymond : 



die in der Mitte des Gelenkes gelegenen Stellen der Curve zusammen- 

 stossen. Der Winkel der freien Rotation ist gegeben durch den Winkel, 

 den die Tangenten an die Curven im Mittelpunkte bilden. Für den Winkel 

 der Tangenten mit den Axen gilt die Gleichung 



Da beide Tangenten symmetrisch zu den Axen der Körper liegen, die 

 aufeinander senkrecht stehen, so wird der Rotations vvinkel gefunden, indem 

 man 2^ von 90*^ abzieht. 



Fig. 6. 



Für das „corrigirte Sattelgelenk" werden die Bedingungen der 

 Curve complicirter. Sie erhält eine concave Krümmung. In Folge dessen 

 stossen bei der Rotation zuerst die peripherischen Abschnitte aneinander. 

 Die freie Rotation innerhalb eines gewissen Winkels bleibt jedoch bestehen. 



Aehnlich dürfte sich das „ideale Sattelgeleuk" verhalten. 



Die angegebene Gleichung für die Tangente der Schnittcurve im Mittel- 

 punkte und die Angaben über die Gestalt der Curve überhaupt gehen aus 

 folgenden Betrachtungen hervor: 



Es sei Q (Fig. 6) der Radius der concaven, r der der convexen Krüm- 

 mung. Die Coordinaten der Curve seien y für die Entfernung von der 



