52 SULLE PARENTESI DI LAGRANGE 



Analogamente si ottiene : 



No = na* V 1 — e~ » N<p = 0. 



Per il calcolo di N , si ha : 



xi dt 3 1 7 „ 3 — e ór 



— N = M a -+- F -j- = tran y A; 2 — -=- 



t=r da 2 *• 1 — e 2a (1— e) da 



ma per la (39) 



dT 3 7—1,/ — 



da 2 A 



e perciò si ha per N , sostituendo a k il suo valore n Va 3 



v 3 



4 



Analogamente si calcola: 



N e = 0, N Z = -4" 



Abbiamo quindi immediatamente 



rA . dNO dNw A 



t 9tó] =15 W = ° 



o nello stesso modo : 



e 1 



[6<p] = — sin cp no? }/\— e 2 , [Oe] = — na 2 , coscp, [9o] =— wa y 1 — e 2 cos<p, 



J' 1 — e 2 ^ 



1 e 1 



[wo] = ^naj/l—e* , [we] = — rca 2 — — , [ayj= g- na , 



H] = 0, [ae] = 0, [G/J = 0, 



[eX] = 0, [<o X ] = 0, few] = 0, 



M = 0, [cpyj = 0. 



