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z'o, infiniment petites, mais arbitraires. Elles sont telles 
que les équations de liaison restent satisfaites au temps to. 
Le mouvement continuant sous l'influence des forces 
extérieures et des liaisons, les coordonnées des points au 
temps t ne différeront en général des mêmes coordonnées s, 
au méme temps, dans le premier mouvement du systéme 
que de quantités ds, trés petites, données par la relation ` 
d dE d = SEN ES, © dy: 
$ = dis Ja z pomum Be ide 
DEE Yo + 25 AU Ts iy, ^" 
+ 2a) 
Ceci suppose évidemment que les conditions initiales 
éprouvant les modifications indiquées, il n'en résulte pas 
une altération finie dans les positions respectives des 
différents points du systéme considéré à un méme instant 
dans les deux états de son mouvement. 
Les composantes s' des vitesses éprouveront aussi des 
variations données par des formules analogues. 
j ds ds' ds' d c os 
ds = * E drot d + dui E t t dy + 
+ od d À 
—À 2 E 
dz, z 
Représentons par T la demi-somme des forces vives. 
1 i 
Skala + y + z^. 
La variation que T éprouvera, au temps t, sera : 
T = à m (x'dx' + y'óy' + z'ax). 
d d 
T= J m ale Ar xb y ne dy ez zl 
