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considère ici, un plan doué d’un point fixe O, mais par 
définition, un plan tangent à un cône tel que O, AMB, 
c’est-à-dire un plan défini, en chaque instant, par le point 
fixe O, par le point matériel M et par la direction MK de 
la vitesse de M dans l’espace. Et la question n’est pas 
de savoir si la force P appliquée à un plan doué d’un 
point fixe peut donner un mouvement de roulement de 
ce plan sur un cône tel que G, mais si un tel mou- 
vement de roulement peut être produit par la force P 
agissant sur un plan défini par O, M et la direction MK 
de la vitesse de M, car telle est la vraie définition du 
plan II. L’examen de l’action de P sur II consiste done 
dans l'examen de l’action de P sur les éléments qui 
définissent If, examen qui se réduit évidemment ici en 
dernière analyse à l’étude de l'influence de P sur la direc- 
tion de la vitesse de M. 
Soit v la vitesse totale de M au temps ¢ dans le plan IL, 
(plan de la figure, correspondant au temps t). Cette 
vitesse v, remarquons-le, est indépendante des valeurs 
actuelles R,T,P des trois forces accélératrices, valeurs 
que l’on pourrait faire varier arbitrairement sans rien 
changer à la valeur de v; v est une fonction des valeurs 
des trois forces R,T,P dans les temps antérieurs à ¢, non 
des valeurs actuelles de ces forces au temps t. 
Au temps ¢ + dt, M est en M’, le rayon vecteur est 
devenu OM’ et l’on a (à un infiniment petit du 2 ordre 
près) MM’ = vdt. La vitesse totale v est devenue 
v =V (vr + Rdt)? + (vr + Tdt} + (Pdt)’, 
v, et v, désignant les composantes de v suivant OM et MT. 
