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La composante v” de v’, parallèle au plan II, (plan de la 
figure, correspondant au temps t) est 
v” = V (vn + Rdt)? + (ur + Tat)? 
et la tangente à la trajectoire au temps ¢ + dt, fait avec 
Il, un angle 
Pdt 
LL A 
v 
c'est-à-dire, en négligeant les infiniment petits d’ordre 
supérieur au 1°, 
ou 
Le plan IL,,4 déterminé par OM’ et la direction de v’ fait 
donc avec IT, un angle infiniment petit 
Pdt 
ro sin mt ) 
en désignant par = l'angle de OM et de MK. Comme le 
plan IL, est complètement déterminé au temps t + dt 
(*) C’est la formule (31) du mémoire cité plus haut. Je profite de cette 
occasion pour faire une rectilication à la démonstration donnée dans ce 
mémoire, p. 29, ligne 5 par en bas : au lieu de : « la force P », lisez « la 
vitesse due à la force P ». 
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