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 d'où l'on déduira, en efTectiiant les substitutions sui- 

 vantes : 



c?L =âz — {Er3 âr - r tg a <f-f 



m == cos^a {g0âz -+- (Jr — sin 5c eos o-. tg p râ-j 



<^S = Sin a c?;3 H- r COS ^C r^y, 



les trois équations : 



— Q H- / -t- y. cos*a tg |3 — ; /' sin x = o 



Vr' — ir tg :x — ^7' sin a eos x tg 3 — /r/' cos a = o 



- ;. tg(3 -+- p = o; 



et enfin, en éliminant / et ^j. : 



r' tg a -+- sin a cos a tg-p H- /' cos a 

 r 1 -f- cos^a -f- ig^S — f sin a 



résultat qui ne diffère que par la forme de celui qui a été 

 donné par Navier dans le texte. 



Nous avons cru utile de rétablir l'exactitude de cette 

 application du principe des vitesses virtuelles, dont La- 

 grange fait la base, et Poinsot le résultat final de toutes 

 les lois de la statique, parce que M. Brassinne, dans un ar- 

 ticle, remarquable du reste, inséré dans le Journal de 

 LiouviLLE (2^ série, t. X), a commis la même erreur que 

 Navier. 



Jl nous a été impossible de contrôler les critiques que 

 l'auteur du Mémoire adresse aux méthodes de Poncelet et 

 de Coriolis, n'ayant pu ni nous procurer le second, ni dé- 

 couvrir dans le premier autre chose que le résultat; nous 

 dirons toutefois que si ces savants affirment que la réac- 

 tion totale de la surface héliçoïde est dans le plan de la 

 tangente à l'hélice et de la normale à la surface, ils sont 



