27 



Berücksichtigt man die Gleichungen: 



rr^ cos s = iS^ -\- ?/ 7/, + ^^2 



— r (>3 cos s, = I (I3 — s^) 4- ?/ (?/3 — vy) -f ^(^3 _ ^) 



und nennt man x, y, 3 die Coordinaten von B gegen Ä , so kann man 

 die letzte Gleichung auch schreiben : 



dt 



\(w,-i- 



m„ 



{y I — jya;) (|ic -f- 7/y + Qz) 



Hierin sollen nun Positionswinkel und Distanz eingeführt werden, 

 indem man setzt: 



§ — (j^ cos Po 



V = (^0 smpo i V3 — V = ff sm;' 



X = i)C08p 



y ^ (i sin p 



und wie früher 



^ = ; r = Q^ 



Wird ferner zur Abkürzung gesetzt: 



^ _ m^ m^ (ffl, + w, 4- m^ + w J 

 (m^ + Wg)* 



^ _ W3(Wt + Wg+W3 + mJ 

 '"4 (^*i + "'2) 

 SO ergiebt sich schliesslich: 



■3 — '^ = f) cos Y 



y^" dt' 3P(ot, + m„)l ■ nf ^ I ,0 2 • o / '\ 



1 



Noch übersichtlicher wird diese Formel, weim man setzt: 

 3 



3 r«^ 



qj=^k^ (m, + »H2)J -3 sin 2 {p^ — r)dt 



Denn jetzt wird einfach: 



'2 '^Z'o' _ 



Po 



(^^ 



c — af^ — /5 y 



(7) 



