III. Wladimír Wáclav Heinrich: 



íx,=Ví 



ic) 



b2 



V2 X2 COS 1/2 — V2 V« (1 — Vl — e") cos (— yr +/') = 

 2V«sin 9 cos (— 7T + ;/) 



^3 =: V 2 X3 cos ?/3 = V2 Vrt (1 — e') (1 — cos i)cos (— Í2 + ;/) 



2V« cos- q) sin — cos ( — Í2 + 2') 



J/i 



M + 



l' 



^2 = V 2 X2 sin ?/2 = V2 Vfl (1 — Vl — e') sin (— tt + 2') 



2 V« sin |- sin (— /r + ^0 



í/3 



V 2 :x:3 sin ?/3 = V2 V« (1 — e'-) (1 — cos i) sin (— Í2 + ;/) 



= 2Vrt cos^ ^ sin — sin ( — Í2 + I') 



Fiir dieselben gelten die Differenzialgleichungen, von 

 welehen wir ausgehen: 



dxx d F 



dt 



d ^3 



d t 



d F 



d 1/1 

 d t 



dt 



d t 



d F^ 



dXí 



d F 



dF 



n 



Die Grleichungen (2) besitzen folgende partikuláre pe- 

 riodische Losungen: 



(3) 



X, = ^|ď 



'^2 — ^ |2a'(l — ^|l — e■^) cos (T 60 — /r' + D 

 /;2 = V2 ď (1 — Vl — e") sin (Ť 60 — .V + A') 



y/i 



±60 ^, — tp 



