4 VI. Dr. Fr. Velí sek: 



' dv dz dp dq 



z rovnic 10) obdržíme 



d^z . . I d(fi d^z 



d'z 



/ X I c(p-2 d^Z 



Z Čehož jde 



-. d^z j , 2^z j _ ^ ds ^ , I 

 6ř,s = — - — au H z dv — clu + 



d.s ds 



('(^2) + -"^."(9^1) 



dv. 



2s dS 



Máme tudíž určiti z, p, q, s jako funkce u, v splňující rovnice 

 hořejší a rovnice 



dz = 2kIii -{- qdv, dp^^ cpi du + sd v, dq = sdu -\- ^2 dv. 



Značí-li / funkci proměnných u, v, z, p, q, s, utvořme 



^ ' 2u ^ dz ^ dp dq i_?2lf!2! ^^ 



ds ds ■ 



df df df df í'('J^'-^)+^'"(^^^af 



' dv ^dz dp ^ dq ^^djpxdjpi ds 



/ ds ds 



Systém jest Jacobiho, splněna-li identicky v u, v, z, p, q, s relace 

 QiiliAf)] — itiÍQiif)], t j. platí-li 



11) í»i \=uA ^^- 



ds ds ' ^ ds ds 



