2 XIX. Y. Láska 



O rozdíl souřadnic obou těžišť. Obě soustavy mají nyní společné tě- 

 žiště 0. 



Budiž dále I vzdálenost určitého bodu v soustavě A od bodu O 

 a podobně A pro soustavu 5, dále ® úhel mezi Z a A. 



Co možná nejužší spojení obou soustav vyžaduje dále, aby bylo 



2;A' = ^l"" + A^ — 2U cos 0) 



minimum. Tomu vyhovují následující rovnice: 



E U® d® =0 

 d®±d®'=0, 



kdež a 0' dva po sobě následující úhly označují. Pomocí korre- \ 

 latu stanovíme pak snadno příslušné hodnoty ® a tím i polohu sy- i 

 sternu B vzhledem k systému ^4 i co se rotace týče. I 



Na místě všeobecných vzorců budiž uveden nejjednodušší případ 

 dvou bodů (viz obr. 1.). Je-li 



^ PaOFa = « ^ PaOPb =: ® 

 ^PbOFb-^ ^PaOPb = ® 



pak platí vztah: 



cc — fi=z® — ®' I. 



z kteréžto rovnice plyne 



d® — d& —O II. 



Dále máme 



U® d® -[- Ž'A'@' d&z=zO III. 



tak že bude, značí-li /t korrelatu 



(fi + a®)d® + (ř* -f i'^'®')d®' — o 



aneb 



VK'®' -f ft = O 

 vložíme-li tyto rovnice v rovnici I. obdržíme: 



tím určeno jest |u. Eovnice IV. dávají pak ® a @', totiž 



IV. 



