156 V. Láska 



g v-t-JW-r X __ ^g^g <p-\-i sin fp) (cos V* -[- / sin ^) (cos x + ^ «íw x) 

 a že tudíž bude i 



— ^ -|- -^j -\ -J^^^ (coscp -j- i 8in(p)(cos ij) -\~ j sin íl)) (cos % -{- ^ sinx) 



Z čehož plyne 



cos <p cos il) cos X — sÍ7i (p sin ip sÍ7i X ::=:0 



sin (p cos ip cos X -j- cos (p sm ■\\) sin x^^ — 



. . y 



sin fp cos (p cos X I cos i}; sin (p sin x^ — 



sin X cos (p cos íp -j- cos x sm qp sin y^ z^ — 



Rovnicím těmto možno pomocí velice snadných transformací 

 dáti poměrně pohodlnější tvar. 

 Píšeme-li 



— :=. sin X [cos (p sin tp ~\~ sin (p cos tp ctg x\ 



Pak obdržímo s ohledem na rovnici 



sin flp sin ip 

 ctg X = 



cos (p cos ip 



následní tvar : 



— = ícos"^ flp sin ib cos é -\~ sin^ w sin ■é cos íb] 



r cos (p cos ^ 



Tak že 



X sin ip sin x 



r cos (p 



y sin (p sin x 



r cos ip 



z sin (p sin xp 



r cos X 



Položííme-li dále 



m zzz sin (p sin tp sin x 

 pak bude 



