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expression dans laquelle 
da ; dy ; dọ 
gne sin ÿ cosp zy + cosy sin ọ C059 re 
; Zo dy. dy 
— cosp sing + Sin y COS + COSÔ P 
s ; >r 40 
— sing sinọ sin ð — 
dt 
db $ Le dy 
r = , Sin LAS APE + COSY COS # COS 0 FA 
ds x) de 
T Cos } COS ọ u. Sin 4 snp cos 8 & 
do. 
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— sin cose sinô 
Ÿ ? dt 
et l’on trouve, après réduction, 
a = P Pa l in? nie 
0 == 088 "25 Pa 
dt dt 7 t ? dun di 
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— (cos*y + sin°y cos *8) SE 
dt 
d'où 
do a dy 
24 sina — —(cos?y +sin?y cos?) —}- 
paint (0 PEAU T 
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, = (sin sinto coso z te 
Quand on suppose, comme dans la question actuelle, 
A = B, les vitesses angulaires p et q renferment en fac- 
teur une constante arbitraire À, qui figure dès lors dans 
les dérivées à A el De Il convient de développer S sui- 
-Vant les puissances de à, Posons  —5% en écrivant 
CSP ME ca ET POUR DÉS 1e "TS 
Fr ES 
dé ; e. i : d 
cos 0 $Ë — $ sin? Ÿ sin 0 7 — (cos? $ + sin? ọ cos? 0) e 
= A et 1 — sin? sin? 0 = B. 
