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M et M’ deux points infiniment voisins sur cette courbe; 
le plan normal à A mené par le point M’, rencontre là. 
normale au point M, au centre de courbure normale X, et 
contient laxe de courbure XX,, X, étant le centre de 
courbure de la courbe A au point M. L’axe de courbure 
X'X; de la courbe A au point M’, est aussi situé dans ce 
plan; X’ est le centre de courbure normale et X; le centre 
de courbure de la courbe A au point M’. Soit z l'angle que 
-le plan osculateur au point M fait avec la normale en ce 
_ point, s; l'angle des plans osculateurs aux points M et M’ 
à la courbe A, sọ l’angle de torsion de la ligne géodésique 
-~ tangente à la courbe À au point M, ona 
XM'X, =r, X'M'Xi =r + dr, 
X'M'X = fps XM X; Hs 
= 
