

. . 1. 





. , 2. 



Ein Beiti^ag ziir Translations-Bewegung. 3 



Punktes 'í bei seiner Rotation um den Punkt a darstellt, ersetzt, 

 erhált man 



woraus folgt, dass 



Auf Grund der Formel 2. ergibt sich somit folgende Construc- 

 tion der Geschwindigkeit ^u : Es wird durch den Punkt a eine Senk- 

 rechte a^k zu der Geraden 's H gefállt, wodurch auf der Geraden 

 H^k _\_^T die Strecke H ^Jc gleich der Geschwindigkeit ^u be- 

 stimmt wird. 



Aus diesen Darlegungen erhalten wir den folgenden Satz : Eine 

 unendlicli Tdeine Rotation eines Pimhtes a um den Mittelpunkt '5, 

 welclie mit der GeschtvindigJceit ^v geschieht, ist aequivalent einer Trans- 

 lation mit der GeschivindigJceit '^v zz: aH in der EicMung der Tan- 

 gente 'T nnd einer Rotation um den Punkt a, hei ivelcher der Punkt H 



die auf dieser Tangente senkrechte Geschtvindigkeit ' u r= - — erhalt. 



Durch Riickwártsgehen dieses Constructionsweges erlangen wir 

 den Kriimmungbhalbmesser ^', wenn die Geschwindigkeiten 'vund'M, 

 gegeben. 



Durch Wiederholung des Verfahrens, welches wir bei der Bestim- 

 mung der Geschwindigkeit ' í ' /t =: ' it des Punktes ^ t angewendet 

 haben, erhalten wir auch die Geschwindigkeit -t'k—-u, welche der 

 Punkt -t der um den Punkt a rotirenden Geraden - T besitzt. 



Den oben construirten Verschiebungen der Punkte 'A und ^k 

 gemass, geht auch der Punkt t in eine neue Lage k liber. Den Punkt 

 k erhalten wir als den vierten Scheitel des durch die Punkte a, ^k,'^k 

 bestimmten Parallelogramms a'^kk'-k. 



Wenn wir jetzt die erlangte Verschiebungs-Geschwindigkeit t k 

 des Punktes t in zwei Componenten, deren Riclitungen durch die 

 Tangente T und durch ihre Normále N gegeben sind, zerlegen, dann 

 bildet die Strecke tl = u {ti ±_T, kl \\ T) die eine Geschwindig- 

 keits-Componente des Punktes t bei der Rotation der Geraden T 

 um den Punkt a. Um darnach den Kriimmungsmittelpunkt s der 

 Curve A zu ermitteln, fallen wir vom Punkte t zur Geraden al eine 



1* 



