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A o E CEE 
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d'oú Von déduira, en effectuant les substitutions sui- 
vantes : : 
dl, = 02 — tg 6 dr — riga dy 
JM = costa tg 8 dz + dr — sin a cos z tg B rdp 
ds = sin 02 dz + 1 COS x dy, 
les trois équations : 
— Q + 5 + u cos?z tg 8 — i f’ sin z= o 
Pr — àr tg a — pr sin z cos a tg B — rf’ cosa = 0 
— tg + p = 0; 
et enfin, en éliminant 4 et u: 
Yo tga + sin «cos a tgp + f’ cosa 
A PA 
r 1 + costa +188 — f sina 
? 
résultat qui ne diffère que par la forme de celui qui a été 
donné par Navier dans le texte. 
Nous avons cru utile de rétablir l'exactitude de cette 
application du principe des vitesses virtuelles, dont La- 
grange fait la base, et Poinsot le résultat final de toutes 
les lois de la statique, parce que M. Brassinne, dans un ar- 
ticle, remarquable du reste, inséré dans le JOURNAL DE 
Liouvizce (2 série, t. X), a commis la même erreur que 
Navier. 
Il nous a été impossible de contrôler les critiques que 
l'auteur du Mémoire adresse aux méthodes de Poncelet el 
de Coriolis, n'ayant pu ni nous procurer le second, ni dé- 
couvrir dans le premier autre chose que le résultat; nous 
dirons toutefois que si ces savants affirment que la réac- 
tion totale de la surface hélicoide est dans le plan de la 
tangente à l’hélice et de la normale à la surface, ¡ls sont 
