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Théorie nouvelle du mouvement d'un corps libre; par 
F. Folie, docteur en sciences physiques et mathémati- 
ques, répétiteur à l'Ecole des mines de Liége. 
PREMIÈRE PARTIE : Détermination du mouvement initial. 
L. 
1. Jusqu’aujourd’hui toutes les solutions du problème 
du mouvement d’un corps solide libre consistent à envi- 
sager d’une manière distincte le mouvement de transla- 
tion du centre de gravité et le mouvement de rotation 
autour de ce centre; outre cet artifice, plusieurs mé- 
thodes doivent recourir à Fintroduction de deux forces 
égales et directement contraires appliquées en différents 
points du système. Enfin, pour arriver à l'idée la plus 
simple du mouvement de ce corps, €’est-à-dire à la déter- 
mination de l’axe spontané glissant de rotation, il est né- 
cessaire de s'appuyer sur la cinématique. 
. Nous nous proposons dans ce travail de résoudre ce 
problème sans recourir à aucun de ces artifices, et sans 
rien emprunter à la cinématique que la composition des 
vitesses rectilignes sollicitant un même point matériel. 
Nous supposons démontrés les principes de la composition 
des forces concourantes et des forces parallèles, y compris 
la détermination du centre de ces forces et celle du centre 
de gravité; enfin nous invoquerons également les pro- 
priétés analytiques et géométriques des moments d'inertie. 
— Il nous a semblé que la cause pour laquelle on n’a pas 
donné une solution tout à fait directe du problème réside 
dans l’idée même que l’on se fait de l'effet d’une force sur 
