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un point matériel libre, et qu’en cherchant à donner à 
cette idée un plus grand caractère de généralité, nous 
éviterions bien des difficultés. 
Nous sommes donc parti de ce principe fondamental 
qui forme toute la base de notre théorie , à savoir : qu'une 
force agissant sur un point matériel libre lui fait décrire 
au premier instant un arc élémentaire dont le centre est 
en un point arbitraire d’une normale quelconque élevée 
par le point matériel à la direction de la force. Grâce à ce 
principe évident, le mouvement de rotation se présente 
tout naturellement en mécanique, et l’on détermine avec 
la plus grande facilité le centre instantané de rotation 
d’une figure matérielle plane sollicitée par un système de 
forces qui agissent sur elle dans son plan; en s'appuyant 
sur cette détermination, on trouve les conditions du mou- 
vement spontané de rotation d’un corps libre autour d’un 
axe; et partant de là on arrive enfin à l’axe spontané de 
rotation et de glissement d’un corps libre sollicité par un 
nombre quelconque de forces. 
Nous nous sommes attaché à résoudre toutes ces ques- 
tions d’une manière uniforme en faisant usage de la règle 
suivante, qui n’est au fond que le principe de d’Alembert : 
Quand des forces agissent sur un système, il faut tâcher 
de les ramener à d’autres forces agissant sur tous les points 
matériels qui constituent le système, de manière que le 
mouvement de ceux-ci, regardés comme des points libres, 
soit le même que celui qu’ils prennent dans le système. 
On pourra juger par notre travail si cette manière 
simple et naturelle d'aborder le problème, sans recourir 
à l'introduction d'aucune force étrangère, ne satisfait pas 
plus complétement l'esprit au point de vue philosophique, 
