( 440 ) 
on trouvera donc la distance r,, du point d'application de 
la résultante, en vertu de la composition des forces aisé 
lèles, par la formule : 
A 
ire 
n frir f Fir + für = Jde: toù r= re: 
fri 
+ 
On voit par là, en prenant les mots de moments et de 
moments d'inertie dans un sens purement analytique, 
que : Le moment de la force capable de produire la rota- 
tion de la barre aulour d’un centre instantané doit être 
égal au produit de l'accélération angulaire par le moment 
d'inertie de la barre autour de ce centre. 
>. Si les deux parties AC ct CB de la barre étaient 
égales, les deux forces que nous venons de trouver le 
seraient aussi et constitueraient un couple qui aurait pour 
effet de faire tourner la barre autour de son centre de 
gravité; mais nous ne nous arrêterons pas à ce cas que 
nous examinerons d’une manière plus générale au n° 9. 
6. Nous ne nous occuperons pas non plus du cas où les 
forces composantes seraient obliques à la, barre, ce qui 
nous conduirait à la déterminatinn d'un centre instantané 
situé hors de la direction de la barre; nous croyons que 
ce qui précède suffit pour faire comprendre la méthode 
que nous*avons annoncée au n° 11 et que nous allons 
généraliser : 1° dans le cas d’un système plan invariable 
et libre tournant spontanément autour d'un axe perpen- 
diculaire à son plan ; 2 dans le cas d’un système invaria- 
Lle quelconque tournant spontanément autour d'un axt; 
3° enfin dans le cas d’un système invariable sollicité par des 
forces quelconques. Nous aurons donc à déterminer dans 
