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si bien que, quand l’une de celles-ci est appliquée ailleurs 
qu'au centre de gravité du système, on se croit obligé, 
pour se former une idée claire du mouvement, de ly 
transporter en introduisant un couple qui produira le mou- 
vement de rotation, tandis que la force appliquée au centre 
de gravité produira la translation du système. 
Mais dans toutes les méthodes, on voit d’une manière 
directe qu'une force produit un mouvement de rotation 
autour d’un centre instantané; et que l’ensemble de deux 
forces égales et contraires produit un mouvement sem- 
blable; la seule différence est que, dans le premier cas, ce 
centre ne peut jamais être le centre de gravité, tandis que, 
dans le second, il l’est toujours (`). 
» comme on voudra au même corps, et que, par conséquent, l'effort 
» d’un couple ne peut être comparé d'aucune manière à une simple force. 
» Pour.distinguer cette nouvelle cause de mouvement, qui est en quelque 
» sorte d'une nature particulière , on pourrait lui donner un nom particu- 
» lier; mais celui de couple nous suffit et peut très-bien désigner len- 
» semble des deux forces contraires dont il s’agit, et le genre d'effort 
» auquel ce couple donne naissance. » Poinsot, Éléments de statique, 
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(‘) Si nous considérons un couple du même moment que le précédent, 
mais dont les deux forces soient situées d’une manière quelconque dans 
le plan du système , nous avons vu qu'il produira- une rotation autour du 
centre de gravité. Or, chacune des dept prie se le apene sure 
seule sur | tème centre 
instantané de nous connaissons : si nous nommons P les Ha forces, 
p et p' leurs distances respectives au centre de porie; es compris 
respec- 
entre les deux forces, d et J les distances des centres instantanés 
tifs à ce point, œ et œ ci accélérations hs: autour e ces centres, 
nous savons que : pò = p’? = *¥; Pp = ol, Pp = o'l; d'où P (p +p’) 
ou Pd = (œ + o’) l; mais ce moment étant égal à celui du 5 précé- 
dent qui produit une accélération angulaire Ç) autour du centre de gra- 
vité donnée par Pp = Ql, comme le couple considéré fait aussi tourner 
autour de ce centre, il s'ensuit que & + w = () est l'accélération angu- 
