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la droite qui unit la projection du centre de gravité à celle 
de. l'axe, que nous nommerons centre instantané. 
En outre, en appelant R,, la distance du centre instan- 
tané à la direction de cétte force dans le plan des XY, la 
troisième formule de ce même numéro pourra s'écrire : 
PR =! 
į 0? 
d’où résulte que l’accélération angulaire est égale au mo- 
ment de cette force autour de l’axe instantané, divisé par 
le moment d'inertie du corps autour de cet axe. 
Si nous substituons ensuite dans cette troisième for- 
mule les valeurs de P, et de P, tirées des deux pepe 
tes, nous obtiendrons : 
Mo[(X,—-x,) (X—xr)— (Y, — yY) (Y — y0) |= ol: 
Or, en désignant par R et R; les distances respectives 
du centre instantané au centre de gravité et à la force dans 
le plan des XY, l'expression entre crochets est manifeste- 
ment égale à R—R, ; et la formule deviendra, si nous y rem- 
plaçons aussi I, en fonction du moment d'inertie I autour 
- du centre de gravité : 
I 
MR R, =L -+ MR”; ou R(R; meag 
Les résultats que nous venons d'obtenir nous condui- 
sent au théorème suivant : 
THÉORÈME. — Lorsqu'un système de forces fait tourner 
spontanément un corps libre autour d’un axe instantané, 
et qu'on projette les forces ainsi que l’axe et le centre de 
gravité sur un plan perpendiculaire à cet axe, le centre 
