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ajoutons : 
p; 
P,.p= ol; d'où d=- j £.. 
Donc : 
THÉoRÈmE. — Lorsqu'un couple est perpendiculaire à 
l’un des axes principaux du centre de gravité d’un corps 
libre, il le fait tourner au premier instant autour de cet 
axe avec une accélération angulaire égale au quotient du 
moment du couple par le moment d'inertie du corps 
autour de cel axe. 
16. Nous pourrions déduire de là, par la décomposition 
d'un couple quelconque , en trois conples perpendiculaires 
aux trois axes principaux, l'axe instantané autour duquel 
ce couple fait tourner le corps, ainsi que l'accélération 
autour de cet axé; mais nous n'aurions évidemment ici 
qu’à répéter la théorie même de Poinsot; aussi, au lieu 
d'entrer dans le détail de ce cas particulier, préférons- 
nous en examiner un autre, qui nous sera très-utile, pour 
arriver à la solution générale vers laqueHe nous tendons. 
17. Nous avons tronvé (n'° 11, 12, 13) que si l'on ap- 
plique à un corps solide deux forces P, et P, dont les points 
d'application respectifs sont Y,, Z,'’ et X,, Zi’, elles pro- 
duiront, au premier instant, un mouvement de rotation 
spontané autour d’un axe parallèle à Z et dont le pied èst 
Zo, Yo, Pourvu que des conditions : 
ZL'P,—0/(x—x,)zim, L P, =v f (Y — Ye) zdm, 
soient satisfaites; les équations qui déterminent x,, Yo 
el © étant 
P,—0M{X— s) P;oe it + ge 
