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On voit, en outre, que cet axe sera le même pour tous 
les corps qui ont la même masse et les mêmes moments 
d'inertie principaux A et B, ct qui sont sollicités par la 
même force. 
Quant à l'accélération angulaire, nous avons vu qu'elle 
est: 
ÉD 
CES 2 dt rie 
T SAE + Be 
c’est-à-dire qu’elle restera la même, quelle que soit la posi- 
tion que le pied de la force P, occupe sur l’ellipse 
y° Là 
ro sE B EE a 
De plus, elle est indépendante, comme la position de laxe, 
du moment d'inertie du corps autour de laxe parallèle à 
la force; mais laxe autour duquel s'effectue la rotation 
variera avec le pied de la force, suivant le théorème qui 
précède. 
19. Ce théorème, que Dons n’a pas donné parce qu'il 
rapporte tous les mouvements de rotation à des couples, 
et qui ne se trouve pas énoncé dans les-traités de méca- 
nique à notre connaissance , parce que leurs auteurs ont 
toujours étudié isolément le mouvement du centre de 
gravité et le mouvement de rotation autour de ce centre, 
ce théorème, disons-nous, va nous servir à fonder la théo- 
rie générale du mouvement d’un corps libre. 
v 
90. Considérons un corps libre de figure invariable sol- 
licité par un système quelconque de forces, et rapportons 
le tout aux trois axes principaux du corps. 
