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Or, ces équations, vu les valeurs de Vy, Vy, Vr, re- 
présentent évidemment une ligne droite; nous avons done 
ce théorème : 
TRÉORÈME. — Dans le mouvement d’un corps libre sol- 
licilé par .un nombre quelconque de forces, il existe au 
premier instant une série de points dont l'accéléralion est 
un Minimum, el lous ces points sont en ligne droite. 
Cette droite, nous l’appellerons are spontané glissant de . 
rotation, par des raisons que développera la suite de cette 
analyse. 
Cherchons à déterminer géométriquement la direction 
de cet axe et sa position dans le corps, ainsi que Paccélé- 
ration des points dont il se compose. 
24. Les équations de cet axe pourront se mettre sous 
la forme : 
MV,—kE, MV, = lE , MV» =hE; 
ou: 
P, — hy +- lx = kE ,P,— kx + hz =E, P, — lx + ky' = hE; 
d’où il suit que les cosinus des inclinaisons de eet axe sur 
les trois axes principaux sont : 
a=f.h, Best, y == K, 
en faisant 
1 
Vrea lPk 
Si nous reprenons les valeurs que nous avons désignées 
par h, l, k, savoir : 
M M M 
= (P.Y, — PZ), = (P.Z: —P,X,) k= g (P,X,— P.Y), 
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