(478 ) 
nous trouverons: 
MV: =k(y— y')—l (z — 2), 
MV,” =h(z — z')— k(x — x), 
MV = l(x—x')—h(y—y’). 
Et si nous imaginons les axes transportés parallèlement 
à eux-mêmes au point (x', y', z’), de l'axe spontané, et 
que nous nommions x”, y” et z” les coordonnées du 
point (x, y, z) rapportées à ces nouveaux axes, les ex- 
pressions précédentes pourront s'écrire : 
MV,"— y” — lz; 
M V” = peo kz”, 
M V” =lx” — hy”. 
Or, il est visible que ces trois accélérations composantes 
relatives résultent d’une vitesse angulaire. 
Ch ++ aia 
des M ” Mf 
Autour de l’axe spontané glissant. 
En effet : 
1° L’accélération relative résultante est perpendicu- 
laire à l'axe; car : 
hV + IN) + ky = 
2 Elle. est perpendiculaire à la daii qui unit le a 
(x", y”, z” )à Torigine prise sur l’axe, Peso 
g"! Y w y” Vor + g” Vs di 
