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3 Enfin elle est égale au produit de la distance du 
point à laxe par une constante qui sera l’accélération an- 
gulaire autour de cet axe. Car si nous appelons z’’ la dis- 
tance du point à l’origine prise sur l’axe, p” sa projection 
sur laxe, c la distance du point à Faxe, nous aurons : 
MV he + D 4 7) (22 + 92 + 77) = hr — Fy: 
; — kz”? — Uhr” y" — 2hkx"7" — rt 
= (ht + L + kr”? —(hx" + ly” kz”) = 
Le Warr y'8+ 27) ] =" wta Leay 
Pos nf 
d’où 
p ps FRP 
li Mf M i 
De ces trois propriétés résulte à l'évidence que le mou- 
vement relatif d’un point quelconque par rapport à laxe 
est un mouvement de rotation dont l'accélération mpr- 
laire est 
k Vel HE : 1 
5 M Mf 
28. D'après les expressions de !, h, k, l'accélération an- 
gulaire ne dépend que des moments des forces et des mo- 
ments d'inertie autour des trois axes principaux; et comme 
nous savons déjà par la théorie de la rotation d’un corps 
autour d’un axe que son accélération angulaire dépend de 
son moment d'inertie autour de cet axe , il est naturel de 
rechercher s’il n’en sera pas de même ici. 
Si donc nous prenons le moment d'inertie du corps au- 
