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tour d’un axe mené par le centre de gravité parallèlement 
à l'axe spontané, nous aurons: 
I= Ar + BP +Cy°— f(Auh+B8l+Cyk)Mf(M;2+M,6+M,7) 
M 
A 
0) 
en remplaçant AA, BL, Ck par leurs valeurs en fonction 
des moments des forces et représentant par M’ la projec- 
tion dù moment résultant sur un plan perpendiculaire à 
Faxe. ; 
De là nous tirons o=; c’est-à-dire : 
Tuéorème. — L'accélération angulaire du corps autour 
de l’axe spontané glissant est égale au moment des forces 
autour de cet axe divisé par le moment d'inertie du corps 
autour d’un axe parallèle mené par le centre de gravité. 
29. Enfin si nous comparons les formules des numé- 
ros 26 et 28 : 
N M’ 
d' == — y o == — >» 
Me I 
nous en déduisons : 
LN 
M'd' = ; 
M 
et en posant: M'— N2", cette formule deviendra : 
i 
y P ee 
3j .0 M 
