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vons dire en toute sincérité que nous n'avons pas cherché 
à faire sortir de nos formules, en les torturant, les résul- 
tats qu’il a consignés dans sa théorie de la rotation des 
corps; et même plusieurs des théorèmes auxquels notre 
analyse nous avait conduit tout naturellement nous ont 
un peu étonné au premier abord, lorsque nous ne voyions 
pas encore netlement qu'ils se ramenaient à des théo- 
rèmes énoncés sous une autre forme par ce géomètre. 
Il est un point peut-être que nous n’eussions pas dé- 
couvert si nous ne l’avions connu d'avance : c’est la posi- 
tion géométrique de l'axe instantané de rotation; or, c’est 
bien de l'analyse, prise dans le sens qu'on lui donne 
habituellement en mathématiques, qu'il a déduit cette 
propriété nouvelle, et nous croyons pouvoir dire, avec 
l’un des plus grands analystes du siècle (4) : 
« Trop éblouis par la simplicité, la lucidité, l'élégance 
de certaines démonstrations purement géométriques, 
ne les substituons pas partout en mécanique, en phy- 
sique, aux méthodes analytiques qui ont véritablement 
signalé les théorèmes énoncés, et qui, bien présentées, 
sont aussi simples, aussi lucides, aussi élégantes , et 
ont de plus le mérite de l'invention. » 
Dans un prochain mémoire, nous appliquerons la même 
méthode à la détermination du mouvement du corps dans 
la suite des temps. 
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(1) Lame, Traité des coordonnées curvilignes, discours préliminaire. 
