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Pour plus de clarté, nous rappelons le principe de notre 
méthode (`). 
Soit D une droite qui se déba d'une manière continue 
dans un même plan (fig.4). Prenons sur cette droite le 
point quelconque A et, par une translation qui rende 
commune à tous les autres points la vitesse Aa du point A, 
assujettissons celui-ci à décrire sa propre trajectoire. 
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Fig. 1. 
-Comme la droite change à chaque instant de direction, 
son mouvement effectif peut s'obtenir en composant la 
translation empruntée au point A avec une rotation 
effectuée autour de ce point comme s’il était fixe. La 
vitesse d’un point quelconque B est donc la résultante Bb 
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(C) Voir Lamare, Exposé géométrique du calcul différentiel et 
intégral, précédé de la cinématique du point, de la droite et du plan. 
See couronnés ct autres mémoires publiés par l'Académie 
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