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d’une vitesse BB’ égale et parallèle à Aa, et d’une vitesse 
BB” perpendiculaire à D; le lieu du point B” est une droite 
passant par A. Décomposons la vitesse Bb en deux vitesses 
dirigées, l’une Bb’ suivant D ct dite vitesse de glissement, 
Pautre Bo” à angle droit sur la première et dite vitesse 
de circulation. Les vitesses de glissement des différents 
points de D sont toutes égales et de même sens ; comme les 
droites B”b, B8” sont constantes en grandeur et en direc- 
tion, les lieux des points b, b” sont des droites mb, Mb”, 
parallèles à AB”. Le point M où la dernière coupe D a une 
vitesse Mm dirigée Suivant D; on l’appelle centre de circu- 
lation : le mouvement effectif de D peut être considéré 
comme résultant du glissement de la droite sur elle-même, 
combiné avec une rotation autour de M. 
Pour obtenir le centre de circulation, il suffit de con- 
naître les vitesses de deux points de D; car la droite qui 
joint les extrémités de leurs composantes normales à D, 
passe par le point cherché. Cette construction est encore 
applicable lorsqu'on donne les vitesses de deux points qui, 
assujeltis à rester sur la droite D, ont un mouvement 
propre sur cette droite; car celui-ci m’affecte pas leur 
vitesse de circulation. | 
Le centre de circulation décrit une courbe tangente à 
chaque instant à la droite D. 
4. Ces préliminaires étant posés, nous nous occupons 
… d’abord du centre de courbure d’une conique. 
Soient Ox, Oy un diamètre d’une parabole et la tan- 
gente à son extrémité (fig. 2). La tangente en un point M 
ayant pour abscisse OP rencontre les axes en des points 
A, B tels, que AO = OP. Par suite, les points A et P ont 
sur Ox des vitesses égales et de sens contraires; nous les 
représentons par AO et PO. La vitesse correspondante de M 
