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et par m’ la position du point m pour laquelle l'angle 
am/i est égal à l'angle constant amn. n 
On voit aisément ce qui se passe dans l'intervalle im'. 
Tandis que le point m va de i en m’, le point n part dei, i 
s'éloigne et revient en i, après un certain écart Maximum. 
Cet écart maximum correspond à la position du point m 
pour laquelle la vitesse du point n sur la droite À change . 
de sens et s'annule. 
Soit o le centre instantané de rotation des droites m4, 
mn pour une position quelconque du point m sur le sêg 
ment im’. e 
Le point o est à l'intersection des deux droites mo, 0 
respectivement perpenditulaires, Pune en m à la drollé 
D, l’autre en a à la droite am. A 
Du centre o abaissons sur mn une perpendiculaire 4 
prolongeons-la jusqu’à sa rencontre en o! avec la perpeit 
diculaire élevée en n sur la droite A. a 
La rotation w, qui s'établit autour du centre 0 par sus " 
du mouvement du point m sur la droite D, peut él. 
transportée autour du centre 0’. Il suffit pour cela quo ; 
la compose avec une translation déterminée en direcuol 
sens et grandeur, par la vitesse actuelle du point 0: I 
Il suit de la que, dans le mouvement du point m sur% 
droite D, la droite mn peut être considérée à chaque "| 
stant comme animée de deux mouvements simultan®, i 
Pun de translation qui la fait glisser sur elle-méme, ei i 
vitesse actuelle du point o”, l’autre de rotation qni a3 E 
tourner autour du point o! avec la vitesse angulaire” | 
La translation qui fait glisser la droite mn sur y" 
même, ne modifie en rien ni la position ni la viles® 
point n sur la droite A. Il s'ensuit que celle va 
A M > 
A A 7: 
